Он родился в селе Банново Крапивинского района Кемеровской области. В местной школе окончил 9 классов. В 1943 году, когда парню исполнилось 18 лет, его призвали на фронт. Василий Устьянцев воевал в Прибалтике в составе артиллерийских войск, был связистом. В 1944 году получил ранение, ему ампутировали ногу. После шестимесячного лечения в госпитале в феврале 1945 года Василий Алексеевич вернулся домой. За боевые заслуги награждён орденом Отечественной войны 1 степени, медалью «За отвагу».
В Кемерове Василий Устьянцев окончил техникум советской торговли, работал в плановом отделе бетонного завода. С 1962 года Василий Алексеевич проживал Белове, в 2000-м вернулся в областной центр. Он много лет трудился в профессиональном училище мастером производственного обучения, готовил горняков, проходчиков. В 1980 году вышел на пенсию.
Василий Алексеевич воспитал троих сыновей.
С 95-летием юбиляра поздравили представители администрации города, Комплексного центра социального обслуживания населения Заводского района.