Игорь Степанович является председателем Кемеровского городского отделения Общероссийской общественной организации «Российский Союз ветеранов Афганистана», а также первым заместителем председателя правления Кемеровской областной организации Общероссийской общественной организации «Российский Союз ветеранов Афганистана» (РСВА), членом Общественного совета при ГУВД Кемеровской области.
Игорь Степанович принимает активное участие в общественной жизни области. Так, к памятным и военным датам проводятся встречи участников войны в Афганистане со школьниками, студентами и призывниками. При его участии в г.Кемерово был организован и проведен фестиваль солдатской песни «Виктория», который впоследствии стал традиционным. Кемеровским городским отделением РСВА под председательством Игоря Степановича регулярно оказывается материальная помощь семьям погибших в локальных войнах.
Игорь Степанович явился организатором «Афганского маршрута», с 2002 года и по настоящее время на автотранспорте этого маршрута бесплатным проездом пользуются ветераны боевых действий, ветераны Великой Отечественной войны и члены семей погибших военнослужащих.
Игорь Степанович Кошелев награжден орденом «Александра Невского» III степени, двумя медалями «За Отвагу», медалями «От благодарного Афганского народа», «70 лет Вооруженных сил СССР», «Жукова», «За ратную доблесть», «Ветеран боевых действий», «80 лет Вооруженных сил СССР», медалью орденом «За заслуги перед Отечеством» II степени, знаком Российского союза ветеранов Афганистана «15 лет вывода Советских войск из республики Афганистан», знаком «Воину-интернационалисту» и другими наградами.