Юрий Петрович родился и вырос в Кировском районе. В Вооруженные Силы был призван в 1983 году. В 1984 юношу отправили выполнять задание по оказанию интернациональной помощи демократической республике Афганистан. Радиотелеграфист 3-й миномётной батареи войсковой части 51884, Юрий Егоров обеспечивал связь командира мотострелковой роты со взводами во время боя 21 ноября 1984 года. После выхода из строя радиостанции получил приказ доставить боевое распоряжение в один из взводов роты. Во время выполнения задания Юрий погиб.
В воспоминаниях близких Юрий остался добрым и общительным человеком, честным, привыкшим каждое дело доводить до конца. За мужество и отвагу Указом президиума Верховного Совета СССР Юрий Егоров посмертно награжден орденом Красной звезды.
Кемеровчане чтят память героя-земляка. Его имя носит шоссе Кировского района. В память о Юрии Егорове ежегодно проводится областной турнир по боксу среди молодежи.