Денис работает в театре с 1 июня 1995 года. В послужном списке актера более 40 ролей. Среди самых заметных: Удря (М. Себастиан «Безымянная звезда»), Король (Т. Габбе «Холодное сердце»), Виктор (В. Распутин «Живи и помни»), Мылгун (Ч. Айтматов «Пегий пес, бегущий краем моря»), Карлсон (А. Линдгрен «Карлсон, который живет на крыше»), Сыромятов (А. Островский «Женитьба Белугина»), Вентура (Т. де Молина «Ревнивая к себе самой»), Мартин (С. Лагерлеф «Путешествие Нильса с дикими гусями»), Клеонт (М. Булгаков «Полоумный Журден»), Букин (А. Вампилов «Прощание в июне») и другие.
Денис Александрович Казанцев награждён медалью «За Веру и Добро», он победитель конкурса «Молодое лицо города Кемерово в номинации «Творец» (2009 год), победитель городского конкурса театрального профессионального мастерства «Лучшая роль сезона» (2000, 2001, 2008 годы).